Mesin deburring robot menggunakan visi mesin untuk mendeteksi posisi lubang, dan membahas metode perhitungan parameter internal dan eksternal kamera secara rinci, dan mengubah gambar objek sesuai dengan kalibrasi untuk mengubah koordinat titik target dalam sistem koordinat kamera menjadi Dalam sistem koordinat robot duri, Koordinat ruang tiga dimensi dari titik target ruang diperoleh, dan kemudian metode dua langkah digunakan untuk memandu dan mengontrol robot deburring.